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유도기

유도 전동기의 사용 이유 및 특징

  1. 유도 전동기의 사용 이유
    1. 전원 획득이 쉬움
    2. 구조가 간단하고, 저렴하며, 튼튼함
    3. 취급이 용이함
    4. 부하 변화에 대해 거의 정속도 특성을 가짐
  2. 농형과 권선형 비교
    1. 농형
      • 구조가 간단, 보수가 용이
      • 효율이 좋음
      • 속도 조정이 곤란
      • 기동 토크가 작아 대형이 되면 기동이 곤란
    2. 권선형
      • 중형과 대형에 많이 사용
      • 기동이 쉽고, 속도 조정이 용이

슬립

전동기 전부하에 있어 속도 감소의 동기속도에 대한 비율

  1. 슬립: $s=\dfrac{N_{s}-N}{N_{s}}\times 100$
  2. 상대속도: $sN_{s}=N_{s}-N$
  3. 회전자속도(전동기속도): $N=(1-s)N_{s}[\textsf{rpm}]=(1-s)\dfrac{120f}{p}[\textsf{rpm}]$
    1. 유도 전동기: $0<S<1$
    2. 유도 제동기: $1<S<2$

정지 시와 회전 시 비교

정지 시 회전 시
$E_{2}$ $E_{2s}=sE_{2}$
$f_{2}$ $f_{2s}=sf_{2}$
$I_{2}$ $I_{2s}=\dfrac{E_{2s}}{Z_{2s}}=\dfrac{sE_{2}}{\sqrt{r_{2}^2}+\left(sx_{2}\right)^{2}}=\dfrac{E_{2}}{\sqrt{\left(\frac{r_{2}}{s}\right)^{2}+x_{2}^{2}}}$

유도 전동기 전력변환

  1. 전력변환 관계식: $P_{2}:P_{c2}:P_{0}=1:s:(1-s)$
    1. $P_{c2}=sP_{2}$
    2. $P_{0}=(1-s)P_{2}$
    3. $P_{c2}=\dfrac{s}{1-s}P_{0}$
  2. 2차 효율 $\eta =\dfrac{P_{0}}{P_{2}}=1-s=\dfrac{N}{N_{s}}=\dfrac{w}{w_{0}}$

유도 전동기의 토크 특성, 토크와 슬립의 관계

  1. $T=\dfrac{P_{2}}{W_{s}}=\dfrac{P_{2}}{2\pi\dfrac{N_{2}}{60}}=\dfrac{P_{2}}{\dfrac{2\pi}{60}\times \dfrac{120f}{p}}=\dfrac{P_{2}}{\dfrac{4\pi f}{p}}$
    $\quad =9.55\dfrac{P_{2}}{N_{s}}[\textsf{N}\cdot\textsf{m}]=0.975\dfrac{P_{2}}{N_{s}}[\textsf{kg}\cdot\textsf{m}]$
  2. $T=\dfrac{P_{0}}{W}=\dfrac{P_{0}}{2\pi\dfrac{N}{60}}=\dfrac{P_{0}}{\dfrac{2\pi}{60}(1-s)N_{s}}$
    $\quad =\dfrac{P_{0}}{\dfrac{2\pi}{60}(1-s)\times\dfrac{120f}{p}}=\dfrac{P_{0}}{(1-s)\dfrac{4\pi f}{p}}$
    $\quad =9.55\dfrac{P_0}{N}[\textsf{N}\cdot\textsf{m}]=0.975\dfrac{P_{0}}{N}[\textsf{kg}\cdot\textsf{m}]$
  3. 최대 토크슬립
    $s_{t}=\dfrac{r_{2}}{x_{2}}$
  4. 최대 토크
    $T=\dfrac{P_{2}}{\omega_{s}}=\dfrac{m_{2}}{\omega_{s}}E_{2}I_{2}\cos{\theta_{2}}$
    $\quad =KE_{2}\times\dfrac{sE_{2}}{\sqrt{r_{2}^{2}+\left(sx_{2}\right)^{2}}}\times\dfrac{r_{2}}{\sqrt{r_{2}^{2}+\left(sx_{2}\right)^{2}}}$
    $\quad =K\dfrac{sE_{2}^{2}\cdot r_{2}}{r_{2}^{2}+\left(sx_{2}\right)^{2}}$

    1. $T\propto V^{2}$
    2. $S\propto\dfrac{1}{V^{2}}$

비례 추이의 원리: 권선형 유도 전동기

  1. 비례 추이의 특징
    1. 최대 토크$\left(\tau_{max}=K\dfrac{E_{2}^{2}}{2x_{2}}\right)$는 불변, 최대 토크의 발생 슬립은 변화
    2. 기동전류는 감소, 기동 토크는 증가
  2. $\dfrac{r_{2}}{s}=\dfrac{r_{2}+R}{s’}$ ($s$: 전부하 슬립, $s’$: 기동슬립, $R$: 2차 외부저항)
  3. 기동 시 전부하 토크와 같은 토크로 기동하기 위한 외부저항
    $R=\dfrac{1-s}{s}r_{2}$
  4. 기동 시 최대 토크와 같은 토크로 기동하기 위한 외부저항
    $R=\dfrac{1-s_{t}}{s_{t}}r_{2}=\sqrt{r_{1}^{2}+\left(x_{1}+x_{2}’\right)^{2}}-r_{2}’\fallingdotseq\left(x_{1}+x_{2}’\right)-r_{2}’[\Omega]$
  5. 비례 추이할 수 없는 것: 출력, 2차 효율, 2차 동손

Heyland 원선도

  1. 원선도 작성에 필요한 시험
    1. 저항 측정
    2. 무부하(개방) 시험: 철손, 여자 전류
    3. 구속(단락) 시험: 동손, 임피던스 전압, 단락전류
  2. 원선도에서 구할 수 없는 것: 기계적 출력, 기계손

유도 전동기의 기동법 및 속도제어법

  1. 기동법
    1. 농형 유도 전동기
      • 전전압 기동(직입기동): $5\textsf{HP}$ 이하($3.7\textsf{kW}$)
      • $Y-\Delta$ 기동($5$~$15\textsf{kW}$)급: 전류 $1/3$배, 전압 $\frac{1}{\sqrt{3}}$배
      • 기동 보상기법: 단권 변압기 사용 감전압 기동
      • 리액터 기동법(콘도르파법)
    2. 권선형 유도 전동기
      • 2차 저항 기동법 :arrow_right: 비례 추이 이용
      • 게르게스법
  2. 속도제어법
    • 농형 유도 전동기
      • 주파수 변환법
        • 역률이 양호하여 연속적인 속도 제어가 되지만, 전용 전원이 필요
        • 인견, 방직 공장의 포트모터, 선박의 전기추진기
      • 극수 변환법
      • 전압 제어법: 공극 전압의 크기를 조절하여 속도 제어
    • 권선형 유도 전동기
      • 2차 저항법
        • 토크의 비례 추이를 이용
        • 2차 회로에 저항을 삽입해 토크에 대한 슬립을 바꾸어 속도 제어
      • 2차 여자법
        • 회전자 기전력과 같은 주파수 전압을 인가하여 속도 제어
        • 고효율로 광범위한 속도 제어
      • 종속접속법
        • 직렬종속법: $N=\dfrac{120}{P_{1}+P_{2}}f$
        • 차동종속법: $N=\dfrac{120}{P_{1}-P_{2}}f$
        • 병렬종속법: $N=2\times\dfrac{120}{P_{1}+P_{2}}f$

단상 유도 전동기

  1. 종류(기동 토크가 큰 순서)
    반발 기동형 > 반발 유도형 > 콘덴서 기동형 > 분상 기동형 > 셰이딩 코일형 > 모노사이클릭형
  2. 단상 유도 전동기의 특징
    1. 교번자계가 발생
    2. 기동 시 기동 토크가 존재하지 않으므로 기동 장치가 필요
    3. 슬립이 0이 되기 전에 토크가 미리 0이 됨
    4. 2차 저항이 증가하면 최대 토크는 감소(비례 추이 불가)
    5. 2차 저항값이 어느 일정값 이상이 되면 토크는 (-)가 됨

유도 전압 조정기(유도 전동기와 변압기의 원리를 이용한 전압 조정기)

종류 단상 유도 전압 조정기 3상 유도 전압 조정기
전압 조정 범위 $\left(V_{1}-E_{2}\right)$ ~ $\left(V_{1}+E_{2}\right)$ $\sqrt{3}\left(V_{1}-E_{2}\right)$ ~ $\sqrt{3}\left(V_{1}+E_{2}\right)$
조정 정격 용량[$\textsf{kVA}$] $P_{2}=E_{2}I_{2}\times 10^{-3}$ $P_{2}=\sqrt{3}E_{2}I_{2}\times 10^{-3}$
정격 출력(부하)[$\textsf{kVA}$] $P=V_{2}I_{2}\times 10^{-3}$ $P=\sqrt{3}V_{2}I_{2}\times 10^{-3}$
특징 - 교번자계 이용
- 입력과 출력 위상차 없음
- 단락 권선 필요
- 회전자계 이용
- 입력과 출력 위상차 있음
- 단락 권선 필요 없음
  • 단락 권선의 역할: 누설 리액턴스에 의한 2차 전압 강하 방지
  • 3상 유도 전압 조정기 위상차 해결 :arrow_right: 대각유도전압 조정기

특수 유도 전동기

  1. 이중 농형: 기동 토크가 크고, 기동 전류가 작으며(기동 특성 우수), 열이 많고 효율이 낮음
    1. 바깥 권선(기동 권선): $R$(大), $X$(小)
    2. 안쪽 권선(운전 권선): $R$(小), $X$(大)
  2. 딥 슬롯: 효율, 역률이 좋고 구조가 간단함

유도 전동기의 시험

  1. 부하 시험
    1. 다이나모 미터
    2. 프로니 브레이크
    3. 와전류 제동기
  2. 슬립 측정
    1. DC 밀리볼트계법
    2. 수화기법
    3. 스트로보스코프법
    4. 회전계법
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