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[Real-Time Intersection Predictor] 초기 프로젝트 구조 설계 및 systemd 기반 배포 파이프라인 구축
통합보드 리소스 최적화를 위한 경량 라우팅 엔진 Valhalla 도입 및 Rust 기반 교차로 예측 코어의 systemd 유저 모드 배포 아키텍처 구축
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[Pilot Test Analysis System] 텔레메트리 동적 필터링 및 대용량 비디오 업로드 UX 구축
Uppy 라이브러리 기반 대용량 비디오 멀티 업로드 파이프라인 구현 및 텔레메트리 차트 동적 필터링 프리셋 UX 구축
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[Pilot Test Analysis System] 자체 호스팅 OSRM 기반 공간 맵 매칭 파이프라인 구축
자체 호스팅 OSRM 라우팅 엔진 기반 고속 맵 매칭 파이프라인 설계 및 다중 자치구(N:M) 공간 데이터 아키텍처 개편
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[Multi-Protocol Sensor Acquisition] UDS 및 J1939 통합 후진 기어(Reverse) 감지 시스템 구현
UDS 및 J1939 이기종 프로토콜 지원 통합 후진 기어 감지 인터페이스 구현 및 후진 시 주행 궤적 오염 방지 버퍼 초기화 제어
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[Telemetry Data Transmitter] NA Value Mapping Alignment
수집 정책 변경에 따른 Rust 송신기 내 무효 데이터(NA) 필터링 임계치 설정 업데이트 및 통신 페이로드 최적화
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