obd pcan uds troubleshooting
[OBD Acquisition & Kinematics] 차량 센서 데이터 수집 통신 파이프라인 구축 및 트러블슈팅
차량의 조향 및 페달 데이터를 수집하기 위한 비표준 확장 PID 스캔 한계와 PCAN-OBDonUDS API를 활용한 통신 안정성 확보 과정
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View All → obd can iso-tp python sqlite
[OBD Acquisition & Kinematics] OBD 통신 코어 및 신호 파싱 아키텍처 구축
차량 진단 통신을 위한 하드웨어 인터페이스 연동 및 비트 단위 센서 데이터 파싱 엔진 구축
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obd asyncio kinematics gui refactoring
[OBD Acquisition & Kinematics] 비동기 통신 도입 및 거동 물리 분석 파이프라인 통합
동기식 통신의 병목 해소를 위한 비동기 I/O 전환 및 휠 스피드 기반 동역학 데이터 최적화
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obd json carla simulation data
[OBD Acquisition & Kinematics] 설정 시스템 분리 및 런타임 유연성 확보
OBD 통신 환경의 설정 분리와 CARLA 시뮬레이션을 이용한 거동 분석 알고리즘 정합성 검증
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obd pcan sqlite kinematics embedded
[OBD Acquisition & Kinematics] OBD-II 데이터 수집 파이프라인 및 이동 궤적 매핑 초기 구축
PCAN 기반 OBD-II 데이터 수집 파이프라인 구축 및 실시간 주행 상태 판별 및 이동 궤적 매핑 알고리즘 구현
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j1939 can-bus cpp sqlite kinematics
[Multi-Protocol Sensor Acquisition] J1939 파싱 엔진 및 데이터 처리 파이프라인 초기 아키텍처 구축
J1939 프로토콜 기반 C++ 비트 슬라이싱 파싱 엔진 구축 및 SQLite 다이내믹 스키마와 휠 속도 기반 Fallback 주행 상태 추론 모듈 설계
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uds obd sqlite concurrency refactoring
[OBD Acquisition & Kinematics] UDS 프로토콜 확장성 개선 및 병렬 데이터 처리 정합성 확보
UDS 프로토콜용 동적 DID 라우팅 아키텍처 리팩토링 및 고빈도 병렬 통신 수신 시 발생하는 SQLite 타임스탬프 충돌 해결
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influxdb spring-boot telemetry architecture api-security
[Telemetry API Server] 실시간 텔레메트리 파이프라인 구축 및 동적 스키마 아키텍처 전환
RDBMS에서 InfluxDB 시계열 데이터베이스로의 전환 및 다중 텔레메트리 도메인 수용을 위한 Spring Boot 추상화 템플릿 계층 구축
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rust embedded sqlite multithreading performance
[Telemetry Data Transmitter] Telemetry Relay System Architecture and Multi-Source Sync Pipeline
임베디드 리눅스 환경에서의 파티셔닝 기반 Dual-DB 아키텍처 수립 및 Rust 기반 엣지 디바이스용 비동기 텔레메트리 전송 엔진 최적화
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cpp simulation fault-tolerance sqlite pcan
[Multi-Protocol Sensor Acquisition] 가상 재생(Playback) 환경 구축 및 데이터 복구 Fallback 구조 통합
절대 시각 앵커링 기반의 주행 데이터 시뮬레이션 환경 구축 및 통신 장애 극복을 위한 하드웨어 워치독과 다단계 Fallback 방어 로직 통합
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postgis postgresql spatial-data accident-model ffmpeg
[Pilot Test Analysis System] SchoolZone 공간 데이터 최적화 및 사고 위험도 모델 개편
PostGIS 기반 공간 데이터 쿼리 최적화 및 정책 기반 감쇠를 포함한 사고 위험도 평가 모델 개편과 다채널 비디오 동기화 구현
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uds pcan linux-kernel iso-tp embedded
[Multi-Protocol Sensor Acquisition] UDS 프로토콜 연동 및 PCAN Chardev 드라이버 기반 하드웨어 안정화
비동기 상태 머신 기반 ISO-TP 멀티 프레임 UDS 파서 설계 및 PCAN Chardev 드라이버 결합을 통한 임베디드 통신 채널 물리 계층 안정화
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react leaflet performance refactoring state-management
[Pilot Test Analysis System] 지도 시각화 아키텍처 개편 및 상태 관리 최적화
Leaflet 지도 시각화 레이어 분할 및 클라이언트 연산 부하 해소를 위한 백엔드 쿼리 위임 기반 렌더링 아키텍처 리팩토링
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influxdb flux spring-boot data-aggregation performance
[Telemetry API Server] 세션 기반 텔레메트리 집계 API 구현 및 InfluxDB Flux 쿼리 최적화
OOM 및 타임아웃 방지를 위한 InfluxDB Flux 엔진으로의 집계 연산 오프로딩 및 시계열 데이터 수집 서버 최적화
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rust configuration envsubst refactoring
[Telemetry Data Transmitter] Global Configuration Variable Substitution
AppConfig 파싱 단계 이전의 envsubst 크레이트 적용을 통한 설정 파일 전역 환경변수 주입 로직 고도화
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react web-worker uplot performance comlink
[Pilot Test Analysis System] 웹 워커 기반 텔레메트리 처리 및 렌더링 성능 최적화
Comlink 웹 워커 기반 대용량 JSON 파싱 스레드 분리 및 uPlot 차트 렌더링의 requestAnimationFrame 최적화
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spring-boot influxdb prt-analysis clustering event-processing
[Telemetry API Server] 운전자 반응 분석 엔진 도입 및 이벤트 클러스터링 고도화
차량 회피 기동 임계치 트리거 기반의 운전자 인지 반응 시간(PRT) 분석 로직 및 5초 하트비트 이벤트 병합 알고리즘 구현
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react video-player zustand state-management daisyui
[Pilot Test Analysis System] 멀티 채널 비디오 동기화 및 쿼드런트 대시보드 아키텍처 구축
마스터 타임라인 기준의 4채널 멀티 비디오 렌더링 동기화 및 Zustand 상태 분할과 2x2 쿼드런트 대시보드 아키텍처 수립
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spring-security jwt async-processing api-design exception-handling
[Pilot Test Analysis System] 분석 자동화 파이프라인 및 JWT 보안 계층 도입
@Async 기반의 비동기 분석 리포트 생성 파이프라인 구축 및 JWT 인터페이스 통합을 통한 Stateless API 보안성 격상
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rust embedded sqlite time-synchronization refactoring
[Telemetry Data Transmitter] Target-Specific Cursor Management and Timestamp Normalization
센서 타겟별 독립 커서 DB 격리 아키텍처 설계 및 초/밀리초 이기종 타임스탬프 자동 보정을 통한 데이터 동기화 신뢰성 개선
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spring-boot jpa pdf-generation static-maps async-processing
[Pilot Test Analysis System] JPA Criteria 서버사이드 집계 및 PDF/Markdown 자동화 파이프라인
JPA Criteria 기반 서버사이드 데이터 집계 리팩토링 및 Flying Saucer와 오프라인 지도 사이드카 결합형 PDF/마크다운 리포트 생성 엔진 구축
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rust camera-calibration spatial-projection performance docker
[Pilot Test Analysis System] Rust 기반 고성능 분석 워커 도입 및 3D 공간 투영 최적화
Java 서버 연산 병목 해소를 위한 독립 Rust 분석 워커 분리 및 카메라 물리 설치 각도를 반영한 3D 지면 투영 회전 행렬 교정
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rust configuration data-filtering embedded
[Telemetry Data Transmitter] NA Value Mapping Alignment
수집 정책 변경에 따른 Rust 송신기 내 무효 데이터(NA) 필터링 임계치 설정 업데이트 및 통신 페이로드 최적화
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react leaflet performance daisyui state-management
[Pilot Test Analysis System] 렌더링 파이프라인 최적화 및 Report Hub 대시보드 구축
이진 탐색 및 Leaflet DOM 직접 조정을 통한 맵 마커 렌더링 가속화와 daisyUI 도입을 통한 Report Hub 대시보드 개편
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can-bus cpp kinematics fault-tolerance embedded
[Multi-Protocol Sensor Acquisition] UDS 및 J1939 통합 후진 기어(Reverse) 감지 시스템 구현
UDS 및 J1939 이기종 프로토콜 지원 통합 후진 기어 감지 인터페이스 구현 및 후진 시 주행 궤적 오염 방지 버퍼 초기화 제어
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react canvas-api web-worker performance daisyui
[Pilot Test Analysis System] 레이더 뷰 도입 및 텔레메트리 렌더링 성능 한계 돌파
Canvas API 기반의 극좌표계 객체 분포 레이더 뷰 컴포넌트 설계 및 차트 연산 워커 오프로딩과 다중 리포트 일괄 다운로드 기능 구현
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postgis osrm docker spatial-data performance
[Pilot Test Analysis System] 자체 호스팅 OSRM 기반 공간 맵 매칭 파이프라인 구축
자체 호스팅 OSRM 라우팅 엔진 기반 고속 맵 매칭 파이프라인 설계 및 다중 자치구(N:M) 공간 데이터 아키텍처 개편
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react uppy chartjs ux-design state-management
[Pilot Test Analysis System] 텔레메트리 동적 필터링 및 대용량 비디오 업로드 UX 구축
Uppy 라이브러리 기반 대용량 비디오 멀티 업로드 파이프라인 구현 및 텔레메트리 차트 동적 필터링 프리셋 UX 구축
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rust valhalla docker systemd tokio
[Real-Time Intersection Predictor] 초기 프로젝트 구조 설계 및 systemd 기반 배포 파이프라인 구축
통합보드 리소스 최적화를 위한 경량 라우팅 엔진 Valhalla 도입 및 Rust 기반 교차로 예측 코어의 systemd 유저 모드 배포 아키텍처 구축
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computer-vision dataset coco sqlite data-engineering
COCO 형식 대용량 Annotation JSON을 SQLite DB로 변환하기
대용량 COCO annotation JSON 파일을 SQLite DB로 변환한 과정
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computer-vision dataset coco sqlite data-engineering
SQLite DB 기반으로 COCO annotation 서브셋 추출하기
SQLite 기반으로 patch 단위 COCO JSON 생성
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computer-vision yolo sqlite python data-management
YOLO 객체 검출 데이터 SQLite 저장
YOLO 검출 결과의 SQLite DB 변환 및 ROI 필터링 과정
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