[Telemetry Data Transmitter] Telemetry Relay System Architecture and Multi-Source Sync Pipeline

임베디드 환경(aarch64)에서의 원활한 데이터 수집을 위한 Telemetry Sender 시스템의 초기 아키텍처를 구축함. 엣지 디바이스의 로컬 DB와 통신 서버 간의 비동기 동기화 파이프라인을 구현하여 안정적인 데이터 전송 환경을 확보함.

[SQLite / Storage] 파티셔닝 기반 Dual-DB 아키텍처 및 자동 테이블 스위칭

• 이벤트, 시스템 상태, 객체 인식 데이터를 각각 분리된 로컬 DB 파일에 일자별 동적 테이블 단위로 생성하도록 아키텍처를 개선함.
• DBHandler를 도입하여 Cursor.db에 table_name, last_processed_row, is_completed 상태를 기록하는 영구 커서 트래킹 메커니즘을 구축.
• 동적 테이블 접두사를 활용하여 더 최신 테이블 생성 시 빈 테이블을 즉시 완료 처리하는 스위칭 로직을 구현함.

[Rust / Threading] 파이프라인 물리 격리 및 논블로킹 네트워크 복구 워치독

• 통신 음영 지역에서의 네트워크 지연이 메인 SVM 프로그램 및 CAN 수신 버퍼 처리에 간섭하지 않도록, ECU 수집 모듈과 데이터 전송 모듈의 스레드를 완전히 물리적으로 격리함.
• 임베디드 장치의 볼륨 마운트 지연 시 메인 DB 파일이 없더라도 지정된 간격으로 워커 스레드가 재시도하도록 수정하여 복원력을 강화함.
• 네트워크 단절 후 재연결 시 last_processed_row를 기준으로 밀린 데이터를 배치 전송하는 논블로킹 복구 알고리즘을 적용함.

[Rust / Pipeline] 다중 소스 데이터 조인 로직 및 동적 태그(Tag Suffix) 병합

• 메인 센서 데이터와 외부 GPS 데이터를 조인하기 위한 external_sources 동기화 로직 구현.
• InfluxDB에서 동일 타임스탬프를 지닌 다중 객체 프레임 데이터가 덮어씌워지는(Upsert) 현상을 방지하기 위해 tag_suffix_column 속성을 도입함.
• 동적 태그 접미사를 결합한 임시 필드(__tag_suffix__) 생성 후 페이로드 송신 직전 그룹화하여 전송 크기를 최적화함.

[Rust / Compiler] 임베디드 엣지 디바이스 호환을 위한 aarch64 정적 빌드 최적화

• 엣지 디바이스의 시스템 라이브러리 의존성 문제를 해결하기 위해 정적 빌드 환경 구축.
• [profile.release]에 lto = true, codegen-units = 1, strip = true 설정을 적용하여 바이너리 크기를 최소화함.